一些历史学家认为，托马斯·杰斐逊总统发明了木制衣架的前身。然而，今天最常用的衣架，肩形铁丝衣架，其灵感来自1869年康涅狄格州新不列颠北部的O.a.发明的衣钩。密歇根州杰克逊市的阿尔伯特·J·帕克豪斯（Albert J.Parkhouse）是Timberlake Wire and Novely Company的一名员工，也是这项发明的功臣。1876年，克里斯托弗·坎恩（Christopher Cann）在波士顿大学（Boston University）读工程学时也是如此。

1906年，密歇根州大急流城的男装店Meyer May成为第一家在其叉骨式衣架上展示商品的零售商。你可以在大急流城由弗兰克·劳埃德·赖特设计的梅耶·梅住宅看到一些原始的衣架。

1932年，Schuyler C.Hulett获得了一项改进设计的专利，该设计使用了安装在电线上部和下部的硬纸板管来防止皱。

1935年，Elmer D.Rogers在下杆上增加了一个管。吊架可以用木头、金属丝、塑料制成，很少用橡胶或其他材料制成。有些用精细的材料填充，如缎子，用于昂贵的衣服、内衣和花式连衣裙。柔软的毛绒衬垫旨在保护衣服免受铁丝衣架可能造成的肩部凹陷。披肩衣架是一种用纸覆盖的廉价金属衣架。干洗店使用披肩衣架在清洗后保护衣物。使用过的电线吊架可以回收，或返回干洗机。

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